Cuando los conquistadores llegaron al valle del río Mapocho utilizaron este peñón como un punto de reconocimiento / mirador.
Durante la Reconquista (1814-1817), el general Casimiro Marcó del Pont (último gobernador español de la Capitanía General de Chile), hizo construir dos baterías de defensa: la Marcó y el Castillo Hidalgo en el año 1820.
El Cerro SantaLucía es donde Pedro de Valdivia fundó la ciudad de Santiago de Nueva Extremadura el 12 de febrero de 1541.
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